PM866K01 3BSE050198R1

Ремонт сервоэлектродвигателя робота ABB не точно по управлению азимутом и позиционированию. Как это исправить?

В первую очередь, убедитесь, совпадает ли текущие значения импульсов, фактически выданные контроллером, с ожидаемыми. Если нет, проверьте и исправьте программу;

Проверьте, совпадает ли количество импульсных команд, принятых серводрайвером, с количеством, объявленным контроллером; если нет, проверьте кабель управляющей линии. Проверьте, совпадает ли настройка формы импульсных команд серводрайвера с настройкой контроллера, например, CW/CCW или импульс + направление.

Настройка усиления серводвигателя слишком велика, измерять

Ремонт серводвигателя робота ABB. Во время азимутного контроля возникает сообщение об ошибке перегрузки скорости, что делать?

Как только подключен сигнал запуска серводвигателя, возникает сбой: проверьте правильность подключения кабелей питания серводвигателя и кабеля энкодера, а также наличие повреждений.

После ввода команды импульса во время высокоскоростной работы возникает следующее: частота импульсов, выводимая контроллером, слишком высока, и программа коррекции регулирует частоту выходного импульса; Электронное передаточное отношение установлено слишком большим; Настройка усиления сервопривода слишком велика. Ручно или активным образом регулировать усиление сервопривода с самого начала.

5. Ремонт сервоприводных двигателей роботов ABB. Несколько неполадок без перегрузки при наличии нагрузки. Как с ними справиться?

Если сигнал запуска сервопривода подключен, а импульсы не подаются, то это произойдет:

Проверьте провода питания сервомотора на наличие плохого контакта или повреждения кабеля; Если это сервомотор с тормозом, тормоз должен быть отключен; Не слишком ли велико значение коэффициента усиления скоростной цепи; Не слишком мало ли установлено постоянное время интегрирования скоростной цепи.

Если сервоявление возникает только во время работы:

Не слишком ли велико значение коэффициента усиления азимутальной цепи; Не слишком мало ли установлена амплитуда завершения позиционирования; Проверьте, не заблокирован ли вал сервомотора, и настройте машину с самого начала.

6. Как обработать аномальные звуки или вибрации при ремонте нескольких неисправностей сервоэлектродвигателя робота ABB?

Схема подключения сервоэлектродвигателя:

Проверить, есть ли повреждения кабеля питания, кабеля энкодера, кабеля управления и кабеля; Проверить, есть ли источник помех рядом с линией управления и является ли он параллельным или слишком близким к рядом расположенному кабелю с высоким током питания; Проверить, есть ли какие-либо резкие изменения потенциала заземляющего контакта, чтобы обеспечить отличную заземленность.

Xiamen Sunbar является долгосрочной профессиональной предприятием по продаже запасных частей модулей систем роботов ABB DSQC и деталей системы управления Siemens Moore APACS по всем миру. Мы продаем запасные части и предоставляем гарантию качества на один год, а они прошли строгий тест и сертификацию.XXiamen Xiongba является профессиональным, занимающимся мировым брендом (система DCS) (система роботов) (большая система управления сервоприводами) модулем, продажей запасных частей. Продукты компании распространяются: система управления распределенной контроля DCS, программируемый логический контроллер, промышленный модуль Motorola MVME, преобразователь промышленного управления и коммуникации Anybus, удаленный выходной/входной модуль RTU, промышленный компьютер IPC, промышленный экран низкой частоты IPC, человеко-машинный интерфейс Scsi 50,68,80Pin Anybus Gateway.С момента своего основания компания всегда придерживалась чисто электронной коммерции в своей деятельности, сокращая промежуточные звенья, чтобы впервые для клиентов обеспечить качественные продукты и удовлетворительный сервис, а также обеспечить для вашей продукции и закупочной работы ?безопасность, скорость и удобство?. Компания имеет надежный логистический снабжение, налаживает хорошие партнерские отношения с многими известными зарубежными производителями брендов.Мы способны обеспечивать оборудование и запасные части из разных стран и производителей. Мы можем решить проблемы, которые вы встречаете во многих местах, или не беспокоиться о качестве наших продуктов. У нас есть значительные преимущества в цене. Отправьте по электронной почте подробную информацию о наших продуктах. Мы сердечно приветствуем ваши звонки или запросы!Концепция сервиса: завоевать с помощью бизнес-философии "Профессионализм, честность, инновации, сотрудничество, взаимовыгодность"